Aan de Rijksuniversiteit Groningen werkt onderzoeker Sepide Taleb aan een besturingssysteem voor mini-robots. De robots zijn slechts een paar vierkante centimeter groot en moeten als groep samenwerken om kwetsbare infrastructuur te inspecteren, zoals pijpleidingen en bruggen.
Het werk vraagt om een combinatie van software en hardware. “Er zijn mensen die aan software werken, of aan hardware. Mijn baan is om allebei te doen en zo een robot te ontwerpen die robuust genoeg is om echt te gebruiken,” aldus Taleb.
Het ingebouwde besturingssysteem moet ervoor zorgen dat de robots in een zwerm met elkaar kunnen communiceren en samen een gebied kunnen aflopen. Schade aan bruggen en leidingen wordt nu vaak handmatig gecontroleerd, met inspecteurs of grotere drones. Mini-robots die op moeilijk bereikbare plekken kunnen komen, kunnen dat werk sneller en goedkoper maken.
Het ontwerpen en testen van zo'n robotbrein is volgens Taleb een uitdaging. De robot moet niet alleen werken in het lab, maar ook in de ruwe omstandigheden van een echte pijpleiding of brug.